Humanitarinė pagalba (angl. humanitarian aid) – tai priemonės ir veiksmai, kurių tikslas gelbėti žmonių gyvybes, palengvinti jų kančias ir išsaugoti jų orumą per stichines ir dėl žmogus veiklos kylančias nelaimes ir esant jų padariniams. Humanitarine pagalba siekiama užtikrinti, kad krizės paveiktos bendruomenės įmanomai greičiau grįžtų į įprasto gyvenimo vėžes.

Humanitarinė pagalba teikiama vadovaujantis pagrindiniais humanitarinės veiklos principais: humaniškumo, neutralumo, nešališkumo, nepriklausomumo ir yra nepriklausoma nuo jokių politinių tikslų.

Pagrindinis humanitarinės pagalbos tikslas – suteikti besąlygišką pagalbą ten, kur ji yra būtina gelbėjant nuo stichinių ar karinių konfliktų žmonių gyvybes ar jų sveikatą. Lietuva, stodama į ES, įsipareigojo gerbti ES pamatinius principus, o humanitarinės pagalbos teikimas yra vienas iš šių principų.